ethercat协议-EtherCAT协议物理连接

EtherCAT协议EtherCAT是专注于短周期小于100μs的实时工业以太网技术RS232RS422RS485协议这类串口通信模式是目前数据通信的主流，可以实现对单对多设备的设备的通信Modbus协议这种协议已经成为工业领域通信协议。

1 工作方式Ethernet是一种标准的局域网通信技术，用于在计算机网络中传输数据它采用分组交换的方式，使用CSMACD载波侦听多路访问冲突检测协议来控制数据传输，并支持广播和多点通信而EtherCAT是一种实时以太网技术。

1EtherCAT介绍 #160 #160 #160EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能。

EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站。

aModbusTCP和EtherNetIP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输。

得益于EtherCAT， Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代尤其在自动化技术领域，EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用EtherCAT的高性能表现，电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性，使其被广泛使用德国。

可靠性EtherCAT 协议具有容错功能，可以确保系统的可靠性和稳定性易用性EtherCAT 轴扩展模块通常具有简单易用的配置和编程工具，可以帮助用户快速设置和调试系统因此，EtherCAT 轴扩展模块在运动控制系统中的应用确实非常。

工业总线协议有ProfinetEthernetIPModbus TCPEtherCATPowerlinkEPA等WIAPAWirelessHARTISA10011a则是主流的三种工业无线网络标准，近年来，现场总线的市场份额逐渐被工业以太网占据，工业以太网和工业无线网络的。

首先，工业以太网要求实时性高，像标准以太网的CSMACD肯定不行，所以要避免冲突其次，EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology。

可以是可以 但是不建议去省掉PLC，PLC比工控机要稳定些，工控机作为上位机整体控制着，功能要强大一些，这样更柔性。

每一层为了完成任务，可以用不同的方式，“协议”就是不同方式的规范说明书每一层都有很多不同的协议以适应不同的场景耳熟能详的。

软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议具体的协议标准可以去参考ETG1000的规范文档说明识别通信的工具大体上可以使用EC Engineer去配置，网络截包工具很多种配合前面提到的路由器，去完成截取希望对你。

Ethernet是工业以太网，具体的介绍可以查看百度百科，很详尽，这里就不过度赘述EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，通过独有的EtherCAT协议完成通信通信性价比是目前为止最高的虽然并非最快的通信技术ETG已经逐渐将各。

EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的，符合Ethernet国际标准有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容至于标准，建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等另外，EtherCAT总线技术的优势。

tcp握手协议过程 波特率和比特率 波特率计算公式 第二部分 EtherCAT协议_图文_百度文库 2页发布时间 2016年05月08日 EtherCAT 使用了保留的以太网帧类型 0x88A4，这个帧类型可以有效地区分 Ethernet 数据帧和 EtherCAT 数据帧。

在协议控制下的多机互联系统可以使用各种协议来进行通信例如，可以使用TCPIP协议进行通信，也可以使用其他协议，如Modbus协议CAN协议EtherCAT协议等具体使用哪种协议，取决于具体的系统需求和应用场景。

EhterCAT协议无法直接与PC连接如果PC上不另行安装支持EtherCAT协议的板卡条件下，必需通过其它模块转为EtherNetIP后再与PC连接。